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MKVV32 钢丝 控制 电缆 最近,美国华盛顿大学的研究者宣布,他们研制出了一种可以爬行在电缆之上、用来检测电缆故障的机器人。加州可再生资源一体化项目主管DaveHawkins评价说:这个机器人的使用能够"提高电缆设备的耐久性。我们可以预测到电缆潜在的故障,并有计划地把这些电缆替换掉",这样可以节省大量时间和金钱。最近,美国华盛顿大学的研究者宣布,他们研制出了一种可以爬行在电缆之上、用来检测电缆故障的机器人。加州可再生资源一体化项目主管DaveHawkins评价说:这个机器人的使用能够"提高电缆设备的耐久性。我们可以预测到电缆潜在的故障,并有计划地把这些电缆替换掉",这样可以节省大量时间和金钱。提起电缆,相信你对它并不陌生。前不久,我国与海外的网络通信就因为台湾地震损坏了海底电缆而断了联系。《电脑爱好者》也在今年第3期杂志的头版文章《谁能一天无网?》中对此事件做了全面的分析报道。与海底电缆一样,绝大多数重要的电缆都铺设在海底或地下,很难直接观测到。而这种机器人,正适应了这一需要,为海底和地下的电子设施提供了非常必要的检测手段。华盛顿大学电子工程教授、该研究项目的负责人AlexanderMamishev解释说,一根电缆受损时,通常会发出一系列异常信号,
电力电缆比如受损处的热度、放电的电量都会比正常值高。
而这个机器人便可以通过热量传感器来探测过热点;用声学传感器来探测折断、爆裂的声音和局部放电产生的电火花;以及用绝缘传感器来测量可能渗漏到电缆绝缘层内部的水汽。机器人的外形就像一列火车,一节用来控制机器人的行动,另一节用来装载传感器和信号处理单元。工作时,这个机器人被紧紧地固定在电缆上,通过电池包的供电,它能够自动地在管道或者隧道中的电缆上做往返移动,同时用上文提到的三个传感器来检测电缆是否受损。由于地下和海底的地势复杂,它还拥有一个陀螺仪来维持自身平衡。当它滑倒时,它可以通过稳定臂来使自己恢复原位。此外,机器人还配备有摄像机,它的行动可以被远在地面上的控制人员观测到。
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